中新网山西新闻11月6日电 即将进入冬季，山西主网可能迎来覆冰除冰工作。为进一步保障山西主网线路安全，10月底，国网山西超高压输电公司在山西长治运检基地开展“FC100重载无人机搭载除冰机器人自主航迹”专项实训，培训以“两队”传承、科技破局、安全守底3个维度为抓手，全面夯实迎峰度冬主网安全。

杜衡 摄

　　多年以来，冬季因气温、湿度、大风等因素叠加，山西省电力主网设备遭受覆冰侵扰时有发生。极端天气下，局地线路覆冰厚度可达几十毫米，给铁塔、导地线等设备安全造成严重隐患，而冰雪封路，抢修人员徒步进山，人工登塔除冰耗时较长，抢险处置举步维艰，后使用“无人机+绝缘棒”手段除冰效果有明显提高，但现场覆冰，时常伴有大风、大雾，给无人机除冰带来不小的影响。为进一步增强线路安全，提高效率，该公司利用“无人机升级+除冰机器人+自主航迹”这一方案，可很大程度缓解这一问题。

　　先锋砺担当。10月底，国网山西超高压输电公司党委组织练兵，以无人机中心党员服务队队员教学，5个分部青年突击队队员学习为核心，全面夯实该项工作。“慢慢飞！自主航迹可以离地线更精准，但最后挂载还是要手动精细操作。”实训现场，旋翼轰鸣卷起尘土，共产党员服务队队员，教练李彦哲说，“之前除冰是FC300无人机加支腿连接机器人，经实战后，我们升级为FC100加电动绳索、挂钩连接机器人，使用起来更方便了。”袁帅等青年突击队成员手握遥控器，小心飞行。不单如此，从设备拆装、姿态操控，模拟大雾低能见度环境切换自主航线模式等内容他们逐步拆解。把无人机练兵场变成保电“磨刀石”，两队队员，传承共建，在数轮反复试飞调试中打磨实操本领，为新装备实战应用储备经验。

杜衡 摄

　　科技破困局。“起飞—自主巡航—手动投放—模拟除冰—返航—降落”全流程，值得一提的事，这套作业模式不仅不用人员登塔冒险，还为大雾天除冰提供了技术保障。前期，该公司无人机巡检中心在全省易覆冰区段，进行“打点定位”，为后期极端恶劣天气，大雾遮蔽，目力难及的地方做好准备。这样，通过三维点云航迹，飞机自主飞行精准抵达除冰位置，单段地线处置工作，较传统模式就有了质的飞跃。为更好落实实训效果，该公司把每个步骤掰碎了细细打磨，模拟导地线除冰作业场景，演练机器人上线、模拟击碎覆冰整套动作，同步编制设备使用手册，整理17项作业危险点，把教学落在实处。

　　安全守底线。实训把安全红线贯穿训练全过程，复刻真实险情锤炼风险处置能力。现场严格执行“主操作手+观察飞机+安全监控”三人编组，要求没有安全员口令严禁起飞。理论课堂复盘省内线路覆冰案例，明确6级以上大风、大雾低能见度等硬性停飞阈值；实操刻意设置图传丢失、挂载松动等突发科目，参训人员现场执行紧急悬停、应急返航处置等作业。训练区域全部拉起安全围栏，配齐消防、急救物资，训练全程闭环监护，倒逼参训人员把安全操作固化成肌肉记忆。

　　两队挺膺担重任，练兵场里磨技艺。下一步，该公司将固化实训成果，完善无人机除冰标准化作业体系，把队伍优势、技术优势转化为保电实战能力，严阵以待应对冬季考验，牢牢守住山西主网安全。(完)

　　(杜衡)