中新网山西新闻8月14日电 近日，随着现场工作负责人一声令下，山西临汾霍州市10千伏864南堡线林场支线33号杆下，一场配网不停电作业正有序展开。

　　临汾汾能电力科技试验有限公司不停电作业中心的工作人员，将驱鸟器稳稳卡入机器人夹爪工具卡槽。绝缘臂缓缓举升，将一台RJ1300双臂人机共融配网不停电作业机器人送至33号杆预定位置。

国网临汾供电公司供图

　　地面上，操作员轻点手持终端的“开始作业”键。机器人搭载的高清双目视觉系统瞬间锁定横担与导线位置，一条多自由度机械臂在经验丰富的老师傅操作下，合理规划路径，对准、下压、解锁一气呵成。仅用10分钟，加装驱鸟器任务圆满完成。

　　“以前装这个，人要穿绝缘服上斗，光绝缘遮蔽、拆除遮蔽就得折腾20分钟，夏天下来一身汗，冬天冻得手僵。现在机器上去，10分钟完事，我们在下面看着屏幕指挥就行。”汾能不停电作业中心班组成员姜涛抹了把额头的汗，笑着说。

　　这样的“地面遥控、空中作业”场景，在临汾配网已成常态。自2024年3月开始拓展配网机器人不停电作业以来，这台RJ1300不停电作业机器人，依托海伦哲绝缘斗臂车平台，配置4类末端工具，可高效完成接引线、安装接地环、驱鸟器及故障指示器四大类作业，截至目前，已累计完成不停电作业221次，其中简单消缺类183次，作业类38次，累计减少停电1.23万时·户，多供电量7.5万千瓦时，始终保持“零事故、零违章”的安全纪录。两年实战检验，配网不停电作业这一曾经“高危苦累”的代名词，在临汾正悄然转变为“人在地面、机器登高、数据跑路”的智能模式。

国网临汾供电公司供图

　　传统配网不停电作业，人员需穿戴厚重绝缘服，在斗臂车上近距离接触高压带电体，触电和高坠风险如影随形。RJ1300机器人构建的“人机物理隔离”作业模式，彻底改写了这一安全逻辑。操作人员全程在地面安全区域通过手持终端远程操控，与高压带电体无任何直接接触。机器人凭借多传感器融合定位系统，实现导线毫米级识别与路径自主规划，无需人工反复校准，从根源上消除了人员暴露于高压环境的可能，本质安全水平实现质的飞跃。

　　作为已服役两年的“老将”，RJ1300的作业效率在实践中得到充分验证。尤其在安装驱鸟器、接地环等高频任务中，机器人作业效率较传统人工提升30%至50%。虽相较于更新型号的RJ1300D尚有差距，但足以满足当前临汾配网绝大多数不停电作业需求。

　　针对部分复杂场景，作业人员可提前完成现场3D建模，辅助机器人自主完成识别、定位、紧固、安装等全流程，作业过程通过视频监控实时回传，确保质量可控在控。

国网临汾供电公司供图

　　两年来，RJ1300的应用不仅改变了作业方式，更推动了配网运维模式的深层转型。临汾供电公司已不再将机器人视为补充手段，而是将其纳入常规作业力量，推动配网不停电作业从“人工主导”向“人机共融、智能自主”转型，重塑配网运维新模式。目前，依托临汾电校实训场地，已培养出6名具备独立开展机器人带电安装驱鸟器、接地环作业能力的操作人员，形成“地面指挥+机器执行”的协同团队。

　　面向未来，临汾供电公司已绘就清晰路线图：在场景拓展上，结合地形、环境、电力设备布局等因素精细化评估作业难度和风险，制定全年适配任务清单，合理安排作业顺序，最大化释放机器人效能；在装备管理上，强化日常维保与定期模拟测试，确保机器人各项功能正常，随时处于最佳状态；在人才储备上，推行年度专项培训、师带徒与技术交流机制，建立人员技能动态档案，为机器人作业持续扩面积蓄力量。

　　银线之上，机械臂依旧精准舞动；银线之下，曾经的“拼命三郎”们正从容地站在地面，凝视屏幕、轻点按键。RJ1300在临汾配网的实践证明，科技赋能的价值，不是取代电力人的责任与担当，而是把最危险、最繁重的那一棒，稳稳地交给了更可靠的伙伴。当双手得以从高压绝缘服中解放出来，电力人才能将更多精力投向电网运维的更深处、更远处。(完)

　　(闫永芳 曹冬冬 姜涛)